cannon.js - three.js wiki

更新日：2013-04-26, r58

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Physijsに比べて圧倒的に軽い気がする。影付けない状態では特に。

リンク

cannon.js本家 ダウンロード右上zip or tar
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メモ

平面 CANNON.Plane はサイズ指定不可・広さ無限の平面
（上例では市松模様の床の位置に平面を設定。床の外側にも判定があるため、赤球や緑箱は下に落ちない。
赤と青の板はPlaneではなくCANNON.ConvexPolyhedronで作っている。そのため赤球はちゃんと下に落ちる。）

ベクトル CANNON.Vec3()

クォターニオン CANNON.Quaternion()

copyメソッドがthree.jsとは主客が反対　(例：[vector3 of three.js].copy(B) ＝ 自分自身にBをコピーする、[vector3 of cannon.js].copy(B) ＝ Bに自分をコピーする)

姿勢はquaternion。
three.js側でもQuaternionを使うには、 [mesh of three.js].useQuaternion = true;　

position（位置）、quaternion（回転）、
velocity（速度）、angularVelocity（角速度）